VK-172
インストール
kmod-usb-acmNMEAモード
cgpsでSB129,SB137を確認できた。バイナリモード
gpspipe --json --count 行数 --output ファイル名
出力されたファイルから194、195、196の衛星番号があり、使用しているものがあるのも確認できた。
gpsd
インストール
gpsd
gpsd-clients/etc/config/gpsd
opton enable '1'
option device '/dev/ttyACM0'/etc/init.d/gpsd
gpsd_instance()関数の
procd_set_param command "$PROG" -N -nに-pを追加する。/etc/rc.local
service gpsd stop sleep 1 gpsctl--binary --direct /dev/ttyACM0 sleep 1 service gpsd start
chrony
衛星から情報を取得できているのに、同期に失敗することが多々ある。インストール
chrony/etc/config/chrony
同期するサーバーを変える/etc/chrony/chrony.conf
refclock SHM 0 poll 1 refid GPSsysntpdサービスの停止
service sysntpd stop
service sysntdp disable/etc/config/system
config timeserver 'ntp'
option enabled "0"
~/.profile
alias cs='chronyc sources'
alias ct='chronyc tracking'